İleri Sürücü Yardım Sistemleri / Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) Temelleri

Generative AI uygulamaları hayatımızın içine çokça girmeye başladı. ChatGPT, Midjourney gibi modeller hayatımıza pozitif etkiler yaratıyor gibi gözükse de bazı karanlık taraflar da içeriyorlar.

Deep Fake teknolojileri ile yüzümüz kopyalanıp istemediğiz şeyler söyletilebilir, sanatçılar ürettikleri sanat eserleri üzerinde eğitilen modeller yüzünden işsiz kalabilirler. Ne olacak bu teknolojilerin hayatımıza etkisi? Belirli sınırlamalar getirilmeli mi? Yoksa artık çok mu geç kalındı?

Amaç: ADAS'ın genel yapısına aşina olmak, önemini ve sürüş güvenliği ve deneyimini nasıl artırdığını keşfetmek.

1. ADAS Nedir?
2. a) ADAS'ın Tanımı ve Kapsamı
   • ADAS nedir?
   • ADAS kullanmanın amacı nedir?
   • ADAS'ta yer alan teknolojiler ve sistemlerin genel bir özeti
3. b) Sürüş Güvenliğini ve Deneyimini Artırmadaki Rolü
   • ADAS'ın sürücülere nasıl yardımcı olduğu ve yol güvenliğini nasıl iyileştirdiği
   • Kaza sayısını azaltma ve sürüş deneyimini geliştirme konusunda ADAS'ın faydaları
4. ADAS'ın Önemi
5. a) Yol Kazaları ve Ölümleri Azaltma Potansiyeli
   • ADAS'ın yol kazalarını azaltmada etkisinin istatistikleri
   • Yaygın ADAS benimsemesiyle kurtarılabilecek tahmini yaşam sayısı
6. b) Sürücü Farkındalığını ve Yardımını Geliştirme
   • ADAS'ın sürücülerin çevrelerinin farkında kalmasına ve uyanık olmasına nasıl yardımcı olduğu
   • Çeşitli sürüş durumlarında ADAS tarafından sağlanan yardım
7. ADAS Nasıl Çalışır
8. a) Kamera Tabanlı Sensörler ve Entegrasyonları
   • ADAS'ta kullanılan kamera türlerine genel bir bakış
   • Optimal sensör verimi için araç üzerindeki kameraların
     yerleştirilmesi/konumları
9. b) Görüntü Analizi ve Yazılım İşleme
   • ADAS yazılımı tarafından yakalanan görüntülerin nasıl analiz edildiği nesne tespiti, tanıma ve takip için kullanılan teknikler
10. c) Gelişmiş Güvenlik İçin Araç Tepkilerinin Devreye Girmesi
    • Analiz edilen bilgilerin araç tepkilerini (vehicle response) devreye sokmak için nasıl kullanıldığı
      ADAS tarafından etkinleştirilen güvenlik özellikleri(örn. otomatik acil frenleme)

Amaç: ADAS'ın çeşitli uygulamalarını ve özelliklerini, işlevselliğini ve faydalarını öğrenmek.

1. Adaptif Hız Sabitleyici (Adaptive Cruise Control-ACC)
   • ACC'nin açıklaması ve nasıl çalıştığı
   • ACC'nin diğer araçlardan güvenli bir mesafe koruma konusundaki faydaları
2. Parlaklık Azaltıcı Uzun Far ve Piksel Işık
   
   • Parlaklık azaltıcı uzun far ve piksel ışık teknolojisine genel bakış Bu özelliklerin görüşü iyileştirirken diğer sürücüler için parlaklığı nasıl azalttığı
3. Adaptif Işık Kontrolü
   • Adaptif ışık kontrolünün açıklaması ve amacı
   • Adaptif ışık kontrolünün sürüş koşullarına göre aydınlatmayı nasıl ayarladığı
4. Otomatik Park ve Otonom Vale Park
   • Otomatik park ve otonom vale park özelliklerine genel bakış Bu özelliklerin sürücülere park manevralarında nasıl yardımcı olduğu
5. Navigasyon Sistemi
   • Navigasyon sistemlerinin ADAS ile entegrasyonu
   • ADAS'ın geliştirilmiş işlevsellik için navigasyon verilerini nasıl kullandığı
6. Gece Görüşü
   • ADAS'taki gece görüşü teknolojisinin açıklaması
   • Gece görüşünün düşük ışık koşullarında görüşü iyileştirme ve engelleri tespit etme konusundaki faydaları
7. Kör Nokta İzleme
   • Kör nokta izleme sistemlerine genel bakış
   • Bu sistemlerin sürücüleri kör noktalarındaki araçlar konusunda nasıl uyardığı
8. Otomatik Acil Frenleme
   • Otomatik acil frenlemenin nasıl çalıştığı ve istatistikleri
   • Bu özelliğin çarpışmaları önleme veya hafifletme konusunda nasıl yardımcı olduğu
9. Yan Rüzgar Stabilizasyonu (Crosswind Stabilization)
   • Yan rüzgar stabilizasyon teknolojisine genel bakış
   • ADAS'ın güçlü yan rüzgarlarda araç stabilitesini nasıl koruduğu
10. Sürücü Uykululuk Tespiti ve İzleme Sistemi
    • Sürücü uykululuk tespiti ve izleme sistemlerinin açıklaması Bu sistemlerin sürücüler uykululuk veya dikkatsizlik belirtisi gösterdiğinde nasıl uyardığı
11. 5G ve V2X İletişimi
    • 5G ve Araçtan Her Şeye (V2X) iletişime genel bakış
    • Bu teknolojilerin ADAS işlevselliğini nasıl geliştirdiği ve ileri özelliklerin etkinleştirilmesi
12. Diğer ADAS Özellikleri
13. a) Antiblokaj Fren Sistemleri (ABS)
    • ABS'nin ADAS'taki rolü
14. b) Otomatik Uzun Farlar
    • Otomatik uzun far işlevselliğine ve faydalarına genel bakış
15. c) Elektronik Stabilite Kontrolü
    • Elektronik stabilite kontrolünün açıklaması ve araç stabilitesini nasıl artırdığı
16. d) İleri Çarpışma Uyarısı
    • İleri çarpışma uyarı sistemlerine ve sürücüleri olası çarpışmalara karşı nasıl uyardıklarına genel bakış
17. e) Head-Up Display
    • Head-up displaylerin açıklaması ve ADAS bilgilerini sürücülere nasıl sunduğu
18. f) Şerit Terk Uyarısı ve Şeritte Tutma Yardımı
    • Şerit terk uyarısı ve şeritte tutma yardımı sistemlerine genel bakış Bu özelliklerin sürücülerin doğru şerit konumunu korumalarına nasıl yardımcı olduğu
19. g) Rear Cross Trafik Uyarısı
    • Rear Cross trafik uyarı sistemlerinin açıklaması ve geri manevra yaparken yaklaşan araçlardan sürücüleri nasıl uyardığı
20. h) Çevre Görüş Sistemi
    • Çevre görüş sistemlerine genel bakış ve aracın çevresinin 360 derece görünümünü nasıl sağladıkları
21. i) Lastik Basınç İzleme
    • Lastik basınç izleme sistemlerinin açıklaması ve ADAS'taki rolleri

Amaç: Güvenliği doğrudan etkileyen ve kazaları önemli ölçüde azaltma potansiyeline sahip kritik ADAS uygulamalarını anlamak.

1. Yaya Algılama ve Kaçınma
   • Yaya algılama ve kaçınma sistemlerine genel bakış
   • Bu sistemlerin yayaları nasıl tespit ettiği ve çarpışmaları önlemede nasıl yardımcı olduğu
2. Şerit Terk Uyarısı ve Düzeltme
   • Şerit terk uyarısı ve düzeltme sistemlerinin açıklaması
   • Bu özelliklerin sürücüleri nasıl uyardığı ve doğru şerit konumunu korumada nasıl yardımcı olduğu
3. Trafik İşareti Tanıma
   • Trafik işareti tanıma teknolojisine genel bakış
   • ADAS sistemlerinin trafik işaretlerini nasıl algıladığı ve sürücülere nasıl yardımcı olduğu
4. Otomatik Acil Frenleme
   • Otomatik acil frenleme işlevselliğinin detaylı açıklaması
   • Bu özelliğin yaklaşan çarpışmaları nasıl tespit ettiği ve frenleri otomatik olarak nasıl uyguladığı
5. Kör Nokta Algılama
   • Kör nokta algılama sistemlerine derinlemesine bir bakış
   • Bu sistemlerin kör noktaları nasıl izlediği ve sürücüleri potansiyel tehlikelere karşı nasıl uyardığı

Amaç: ADAS ve otonom araçlar arasındaki ilişkiyi keşfetmek, farklılıkları ve ADAS'ın tamamen otonom sürüşe doğru ilerlemedeki rolünü vurgulamak.

1. ADAS ve Sürücüsüz Arabalar Arasındaki Farklar a) Arabaya Verilen Kontrol Seviyesi
2. a) ADAS ve kendi kendine sürüş arabalarında kontrol seviyelerinin değişkenliğinin açıklaması
   • ADAS'ın sürücülere yardımcı olurken, kendi kendine sürüş arabalarının tam otonomiye yönelik olduğu
3. b) Sürücü Katılımı ve Sorumlulukları
   1. ADAS donanımlı araçlar ve kendi kendine sürüş arabalarında sürücü katılımının karşılaştırılması
   2. Sürücülerin sorumlulukları
4. Otonom Araçlara Geçişte ADAS'ın Bir Adım Olarak Kullanılması
5. a) Tamamen Otonom Sürüşe Doğru İlerleme
   • ADAS teknolojilerinin otonom sürüş için temel oluşturması Yardımcı özelliklerden tam otonomiye kademeli evrim
6. b) Geçişteki Zorluklar ve Düşünülmesi Gerekenler
   • Otonom araçlara geçişte teknik, yasal ve etik zorlukların tartışılması Otonom sürüş teknolojisinin yaygın benimsenmesi için düşünülmesi gerekenler

Amaç: ADAS'ın geliştirilmesi ve uygulanmasında fonksiyonel güvenlik standartlarının önemini, özellikle ISO 26262 üzerinde durarak tartışmak.

1. Fonksiyonel Güvenlik Bağlamında ADAS
   • Fonksiyonel güvenliğin ve ADAS ile ilgisinin açıklaması
   • ADAS geliştirmede katı güvenlik standartlarının gerekliliği
2. ADAS Geliştirmede ISO 26262 Standartları
3. a) ISO 26262'ye Genel Bakış
   • ISO 26262 standardının ve amacının tanıtımı
   • ISO 26262'nin ana prensipleri ve gereklilikleri
4. b) ADAS Tasarımı ve Uygulanmasına Etkileri
   • ISO 26262'nin ADAS tasarım ve geliştirme sürecine nasıl etki ettiği Standart ile uyum sağlama konusunda göz önünde bulundurulması gerekenler

Amaç: ADAS teknolojisinde gelecek trendleri ve potansiyel gelişmeleri, kablosuz ağ bağlantısı ile entegrasyon ve ortaya çıkan yenilikler dahil olmak üzere önemli başlıkları keşfetmek.

1. Kablosuz Ağ Bağlantısı ile Entegrasyon
2. a) Araçtan Araça (V2V) İletişim
   • V2V iletişiminin ve ADAS için potansiyel faydalarının genel bakışı V2V iletişiminin gelişmiş güvenlik özellikleri ve işbirlikçi sürüşü nasıl sağladığı
3. b) Vehicle-to-Everything (V2X) İletişimi
   • V2X iletişiminin ve V2V'nin ötesindeki kapsamının açıklaması V2X'in ADAS işlevselliğini geliştirmede potansiyel uygulamaları
4. Gelişmiş Güvenlik ve Mali Değer Potansiyeli
   • Gelecekteki ADAS gelişmelerinin yol güvenliğini nasıl daha da iyileştirebileceği üzerine tartışma
   • Tüketiciler ve endüstri için gelişmiş ADAS özelliklerinin potansiyel mali faydaları
5. ADAS Teknolojisinde Ortaya Çıkan Trendler ve Yenilikler
   • ADAS teknolojisindeki son trendler ve yeniliklere genel bakış ADAS'ın potansiyel gelecek yönü ve diğer keskin teknolojilerle entegrasyonu hakkında tartışma

Amaç: ADAS'ın uygulanma stratejilerini tartışmak ve sektörün karşılaştığı/karşılaşabileceği potansiyel zorluklar.

1. Uygulama Stratejileri
2. a) ADAS Fırsatlarını Belirleme
   • ADAS uygulaması için araç modellerini ve pazar segmentlerini değerlendirme
   • Müşteri talepleri ve güvenlik gerekliliklerine göre ADAS özelliklerini önceliklendirme
3. b) Mevcut Araç Sistemleri ile Entegrasyon
   • Mevcut araç sistemleri ile ADAS bileşenlerini entegre etme stratejileri Uyumluluğu sağlama ve sorunsuz işlevselliği garanti etme
4. ADAS Uygulamasındaki Zorluklar
5. a) Teknik Zorluklar
   • ADAS geliştirilmesi ve uygulanmasındaki teknik engeller üzerine tartışma
   • Sensör doğruluğu, veri işleme ve sistem güvenilirliği ile ilgili sorunları ele alma
6. b) Maliyet Değerlendirmeleri
   • ADAS özelliklerini uygulamanın maliyet etkilerinin analizi
   • ADAS teknolojisinin maliyetini potansiyel faydalar ve pazar talebi ile dengeleme
7. c) Tüketici Kabulü ve Eğitimi
   • Tüketicilerin ADAS teknolojisi hakkındaki endişelerini ve yanlış anlamalarını ele alma
   • Tüketicilere ADAS özelliklerinin faydalarını ve doğru kullanımını eğitme stratejileri
8. d) Hukuki ve Düzenleyici Zorluklar
   • ADAS teknolojisi için hukuki ve devlet düzenlemeleri
   • Güvenlik standartlarına uygunluğu sağlama ve sorumluluk konuları