SAM (Successive Approximation Model), Michael Allen tarafından şelale tipi eğitim geliştirmenin yavaşlığına ve geç kalan geri bildirime yanıt olarak geliştirilmiş yinelemeli bir modeldir. Program SAM1 ve SAM2 yapılarını, Savvy Start çalıştayını, tasarım kanıtı ve prototip üretimini, alfa, beta ve altın sürüm döngüsünü ele alır. Buradaki amaç yalnızca hızlanmak değil, doğru ürünü erken görmek ve pahalı revizyonları projenin sonunda değil başında yapmaktır. On sekiz saatlik program altı modülden oluşur; her modülde kısa çerçeve anlatımının ardından katılımcılar örnek bir proje üzerinde yineleme yürütür. Çalıştay yönetimi, prototip üretimi ve gözden geçirme toplantısı canlandırmalarla uygulanır; çelişen paydaş görüşleri, kapsam kayması ve konu uzmanıyla tıkanma gibi gerçek durumlar vaka olarak işlenir. Program sonunda katılımcılar kendi projeleri için yineleme planı ve sürüm kontrol listesi çıkarır.