Fizik motoru çoğu projede bir kara kutudur; nesneler zeminden geçtiğinde, titrediğinde veya yüksek hızda çarpışmayı kaçırdığında geliştirici hangi ayarı değiştireceğini bilemez. Oysa bu davranışların tamamı zaman adımı, çarpışma tespit algoritması ve çözümleyici yineleme sayısı gibi anlaşılabilir parametrelerden doğar. Bu program, fizik sistemini anlaşılır bir mühendislik konusu hâline getirir ve sorunları tahminle değil bilgiyle çözmeyi hedefler. Altı modül, temel hareket denklemlerinden üretim ayarına uzanır: fizik temelleri ve entegrasyon, çarpışma tespiti, çarpışma çözümleme, eklem ve kısıtlar, karakter fiziği, performans ve kararlılık. Her modülde katılımcılar hem motor içindeki karşılığını yapılandırır hem de temel algoritmanın basit bir uygulamasını kendisi yazar. Program çıktısı, kendi yazdığı çarpışma tespit modülü ile motor üzerinde kurduğu fizik sahnelerini içeren bir oyun fiziği laboratuvar projesidir.