Gömülü Linux, ağ yığını, dosya sistemi ve süreç yönetimi gibi hazır altyapıları getirerek geliştirme süresini kısaltır; buna karşılık donanımla konuşan katman artık kullanıcı uygulamasının değil çekirdeğin sorumluluğundadır. Bir sensörü veya özel bir denetleyiciyi sisteme tanıtmak, cihaz ağacı tanımı ve sürücü geliştirme bilgisi gerektirir. Bu bilgi olmadan ekipler donanım tedarikçisinin sağladığı hazır imajlara bağımlı kalır ve ürünleşme aşamasında esneklik kaybeder. Sekiz modül boyunca katılımcılar geliştirme kartı üzerinde çalışır. Önce önyükleme zinciri ve kök dosya sistemi yapısı incelenir; ardından Yocto veya Buildroot ile özel imaj üretilir. Çekirdek yapılandırılıp derlenir, cihaz ağacı düğümleri yazılır ve donanım tanıtılır. Karakter aygıt sürücüsü sıfırdan geliştirilir; kesme, DMA ve eşzamanlılık mekanizmaları eklenir. I2C ve SPI alt sistemleri üzerinden gerçek bir sensör sürücüsü yazılır. Son modülde hata ayıklama, izleme ve yayın hazırlığı ele alınır. Katılımcı, çalışan bir imaj ve kendi sürücüsüyle programdan ayrılır.